机器人FMS柔性工作站实训解决方案

机器人FMS柔性工作站实训解决方案
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品 牌: 育能装备 
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最后更新: 2018-10-15 08:22
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
 机器人FMS柔性工作站实训解决方案


可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 
机器人FMS柔性工作站实训解决方案

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产品概述:

     以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案,按照通俗易懂的课程模式组织教学,让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目,很有特色,它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等,基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务,涉及的知识点更丰富、更综合,系统性更强,让学生通过该套系 统工作站的学习与训练,对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。


产品定位:
   
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 


产品功能:
    
该FMS柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;数控车床用于加工一个零件的工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取,数控车床上料、下料,零件装夹位置掉头,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工 的产品进行调整。

注:可选配两台数控车床,两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,第一台车床上料、下料,零件装夹位置掉头,第二台车床上料、下料,对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。 

基本实训项目

1、工业机器人实训
2
、数控技术实训
3
、机器视觉系统实训
4
、网络通讯技术
5
、机械结构训练技术
6
、气动控制技术
7
、故障检测技术技能培训
8
、传感器技术及应用

 

技术参数

机器人轴数

6轴

机床刀库数量

4把

负载

6kg

机械手重复定位精度

±0.03mm

最大单轴速度

1轴(底部旋转)337.5度/秒;
2
轴(下臂)270度/秒;
3
轴(上臂)375度/秒;
4
轴(手臂旋转)360度/秒;
5
轴(手臂摆动)450度/秒;
6
轴(手臂旋转)900度/秒。

系统分辨率

0.0025mm

各轴运动范围

1轴(底部旋转)170度;
2
轴(下臂)+135度/-100度;3
轴(上臂)+145度/-105度;
4
轴(手臂旋转)±185度;
轴(手臂摆动)±120度;
6
轴(手臂旋转)360度

X/Z 方向行程

80mm/290mm

机器人本体重量

60kg

最大臂展

900mm

防护等级

IP54

主轴转速范围

300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟)

机器视觉面阵相机

120万像素

环形光源

120mm

面光源

100*100mm

光源控制器

4通道

相机光源垂直方向调节范围

300mm

PLC工控机

4.3寸触摸屏

机床加工精度

0.015mm

床身

400mm

X/Z轴行程

80mm/290mm

主轴转速(无级)

300~1750rpm±10%

主轴电机功率

500W

数控系统

育能808TD2

电子手轮

4轴三档电子手脉

冷却系统

全自动水冷循环系统

润滑系统

自动油路润滑系统

机床智能门

配备全自动智能门

机床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系统使用电源

AC220V/50Hz

整套系统使用气压

0.6Mpa

 

 

FMS柔性车削加工无人系统(视频)

http://cloud.video.taobao.com/play/u/1902715066/e/1/t/1/p/2/57060706.swf

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